Les blocs
Quarante-trois blocs sont spécifiques à Thymio pour contrôler les deux moteurs, les capteurs ainsi que les différentes LED.
1. Les moteurs
Ce bloc est pourvu d’un menu déroulant et d’une zone à valeur.
Le menu déroulant permet de spécifier le moteur concerné par ce bloc. Les moteurs peuvent tourner indépendamment l’un de l’autre (moteur gauche ou moteur droit) ou en même temps (tous).
Comme nous l’avons vu précédemment avec les Lego WeDo et Mindstorms, si seul le moteur gauche est activé, le robot tourne vers la droite. Si seul le moteur droit est activé, le robot tourne vers la gauche.
La zone à valeur sert à définir la puissance du moteur, c’est-à-dire sa vitesse.
Ce bloc permet d’arrêter les moteurs. La puissance est à 0.
Ce bloc permet d’allumer les deux moteurs et faire avancer Thymio de la distance spécifiée exprimée en simili mm (unité de mesure se rapprochant des millimètres). Si la valeur est positive, il avance et si elle est négative, il recule.
Exemples de déplacements
quand la touche flèche haut est pressée
avancer 50 // Thymio se dirige vers l’avant.
quand la touche flèche bas est pressée
avancer -50 // Thymio se dirige vers l’arrière.
quand la touche espace est pressée
stop moteurs // pour arrêter...
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