Les blocs

Quarante-trois blocs sont spécifiques à Thymio pour contrôler les deux moteurs, les capteurs ainsi que les différentes LED.

1. Les moteurs

images/22FI04.PNG

Ce bloc est pourvu d’un menu déroulant et d’une zone à valeur.

Le menu déroulant permet de spécifier le moteur concerné par ce bloc. Les moteurs peuvent tourner indépendamment l’un de l’autre (moteur gauche ou moteur droit) ou en même temps (tous).

Comme nous l’avons vu précédemment avec les Lego WeDo et Mindstorms, si seul le moteur gauche est activé, le robot tourne vers la droite. Si seul le moteur droit est activé, le robot tourne vers la gauche.

La zone à valeur sert à définir la puissance du moteur, c’est-à-dire sa vitesse.

images/22FI05.PNG

Ce bloc permet d’arrêter les moteurs. La puissance est à 0.

images/22FI06.PNG

Ce bloc permet d’allumer les deux moteurs et faire avancer Thymio de la distance spécifiée exprimée en simili mm (unité de mesure se rapprochant des millimètres). Si la valeur est positive, il avance et si elle est négative, il recule.

Exemples de déplacements

 quand la touche flèche haut est pressée

 avancer 50 // Thymio se dirige vers l’avant.

 quand la touche flèche bas est pressée

 avancer -50 // Thymio se dirige vers l’arrière.

 quand la touche espace est pressée

 stop moteurs // pour arrêter...

Pour consulter la suite, découvrez le livre suivant :
couv_LF3SCRA.png
60-signet.svg
En version papier
20-ecran_lettre.svg
En version numérique
41-logo_abonnement.svg
En illimité avec l'abonnement ENI
130-boutique.svg
Sur la boutique officielle ENI
Précédent
Thymio et Scratch 3
Suivant
Des déplacements autonomes