Sommaire

Matériel et branchements

1. Matériel nécessaire

Ce projet nécessite l’utilisation de :

  • trois servomoteurs ;

  • un capteur de distance ;

  • huit fils mâle/mâle, soit deux par composant ;

  • quatre fils mâle/femelle pour alimenter la Breadboard.

Les composants sont positionnés indépendamment les uns des autres sur les deux parties de la Breadboard. D’un côté des servomoteurs (partie A) de l’autre de capteur de distance (partie B).

  • cinq fils femelle/femelle pour les Pins de contrôle : une par servomoteur et deux pour le capteur de distance.

2. Branchements Pierre - Feuille - Ciseaux:branchement

Le fichier disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom : Pierre Feuille Ciseaux_branchements.png.

images/21LF01.png

Sur la partie A

La partie A est alimentée via le Pin 6 (masse) et la Pin 2 qui délivre une tension de 5 V.

Les trois servomoteurs sont directement alimentés via la Breadboard

Le servomoteur Pierre est contrôlé par la Pin 13/GPIO 27.

Le servomoteur Feuille est contrôlé par la Pin 15/GPIO 22.

Le servomoteur Ciseaux est contrôlé par la Pin 16/GPIO 23.

Sur la partie B

La partie B est alimentée via la Pin 9 (masse) et la Pin 4 qui délivre une tension de 5 V.

Le capteur de distance est directement positionné sur la Breadboard est alimenté par celle-ci.

La broche Tig est contrôlée par la Pin 11/GPIO 17 ...