Sommaire

Les moteurs

Il existe plusieurs types de moteurs dont l’utilisation dépendra des mouvements nécessaires dans vos projets.

L’utilisation de moteurs nécessite l’utilisation d’une alimentation externe afin d’obtenir plus de puissance.

1. Servomoteurs Servomoteur Composant:servomoteur

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Le servomoteur est un moteur électrique qui embarque de l’électronique, le rendant intelligent. Il se compose de trois fils :

  • deux fils pour l’alimentation : rouge pour l’alimentation en 5V et marron ou noir pour la masse (GND) ;

  • un fil de données, orange ou jaune, pour le contrôler.

L’utilisation d’un servomoteur nécessite une alimentation supplémentaire (externe) car l’énergie dépensée par le servomoteur est supérieure à celle dispensée par la carte Raspberry Pi. Néanmoins, dans le cadre des exercices vous pourrez les connecter directement à un Pin délivrant du 5V (Pin 2 et Pin 4).

Les servomoteurs ne permettent pas d’effectuer des rotations complètes à 360°. Leur angle de rotation est compris entre 0° et 180°. Du fait de leur spécificité qui leur permet de rester bloqués sur un angle, les servomoteurs sont très utilisés dans l’univers du modélisme et de la robotique. Ils peuvent par exemple déplacer un bras jusqu’à une certaine position définie par un angle et maintenir cette position. ...