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Capteur de distance

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Le capteur HC-SR04 est utilisé pour mesurer des distances grâce à l’envoi et la réception d’ultrasons :

  • Trig envoie un train d’ultrasons

  • Echo mesure le temps aller/retour du signal pour calculer la distance en centimètres de l’obstacle.

Ce capteur est couramment utilisé sur les véhicules motorisés pour leur permettre de détecter des obstacles afin de les éviter en s’arrêtant ou en les contournant. Programme de mesure.

Le programme disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom : Capteur distance_OneGpio.sb3.

1. Branchement

  • La broche VCC est utilisée pour alimenter en 5 V le capteur, la Pin 2 peut être utilisée par exemple.

  • La broche GND qui correspond à la masse est reliée et connectée à une Pin de masse comme la Pin 6.

  • Trigeur (Trig) l’entrée qui déclenche les ultrasons est connectée à la Pin 11/GPIO 17.

  • Echo, la sortie qui calcule la distance émise par les ultrasons est connectée sur la Pin 12/GPIO 18.

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2. Programme

Voici l’exemple d’un programme comportant deux piles de blocs qui peuvent être utilisées indépendamment l’une de l’autre :

  • la première permet de connaître la distance et de l’afficher grâce à un sprite sur la scène ;

  • la deuxième déclenche une action en fonction ...