Robot bipède Otto Robot bipède Otto

Il s’agit d’un robot animé par quatre servomoteurs et contrôlé par un Arduino Nano (pour gagner de la place). C’est un projet open source, vous pouvez donc le fabriquer vous-même, en imprimant le châssis (https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy) ou vous procurer un kit qui regroupe tous les composants.

Le kit Frog Robot de Keyestudio propose une version grenouille du robot Otto et utilise des servomoteurs à engrenages métalliques, il faudra seulement ajouter les deux batteries rechargeables 18650 (3,7 V) et prévoir un chargeur compatible avec ce format.

images/Maj0961.png

Le Otto Frog

Comme souvent, la notice de montage au format papier est très succincte, il est donc préférable de se rendre à l’adresse suivante : https://wiki.keyestudio.com/KS0446_Keyestudio_Frog_Robot_for_Arduino_Graphical_Programming

images/Maj0962.png

Les éléments du kit Frog Robot de Keyestudio

Les composants du kit sont standards (Arduino Nano, Shield Nano, capteur de distance HC-SR04, module Bluetooth). Cela devrait donc fonctionner, quel que soit votre modèle de robot Otto, à condition bien sûr d’utiliser les mêmes ports, c’est-à-dire :

  • Module Bluetooth : ports n° 11 sur TX et n°12 sur RX.

  • Jambe gauche : port n°2.

  • Jambe droite : port n°3.

  • Pied gauche : port n°4.

  • Pied droit : port n°5.

  • Capteur HC-SR04 : port n° 8 pour Trig et n°9 pour Echo.

  • Et bien sûr...

Pour consulter la suite, découvrez le livre suivant :
couv_LF2ARD.png
60-signet.svg
En version papier
20-ecran_lettre.svg
En version numérique
41-logo_abonnement.svg
En illimité avec l'abonnement ENI
130-boutique.svg
Sur la boutique officielle ENI
Précédent
Zumo
Suivant
Fabriquer son robot