Sommaire

Introduction

Après une première version de ce bras robot présenté au chapitre précédent, où toutes les liaisons physiques d’une pièce à l’autre étaient des hexagones, j’ai trouvé plus satisfaisant de rajouter sur le socle un mécanisme de rotation plus recherché. La création de ce socle décrit un processus de fabrication hybride avec une pièce destinée à être usinée en fabrication soustractive et son complément en fabrication additive. Chacune amène des contraintes différentes lors de la conception.

Nous utiliserons également le complément Spur Gear préinstallé dans Fusion 360 pour la création d’un engrenage.