Yeux animatroniques Yeux animatroniques

C’est un système mécanique destiné à reproduire le mouvement des yeux à l’aide de six servomoteurs classiques. Cependant, il ne s’agit pas d’un projet commercial : vous devez imprimer vous-même les composants. Vous trouverez toutes les instructions nécessaires ainsi que les fichiers STL à l’adresse suivante : https://www.instructables.com/Simplified-3D-Printed-Animatronic-Dual-Eye-Mechani/

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Yeux animatroniques (imprimés en 3D)

L’utilisation de ce système a été inspirée par une vidéo des Frères Poulain. Vous la trouverez sur leur chaîne YouTube : https://www.youtube.com/c/lesfrerespoulain

Dans cet exemple, nous n’allons pas piloter les yeux avec un joystick, mais une télécommande infrarouge. Vous disposez certainement d’une télécommande, mais il faudra ajouter un capteur infrarouge (de type VS1838B) et noter le code correspondant à chaque touche (cf. chapitre Communication - Infrarouge).

Il serait possible de piloter les servomoteurs directement depuis l’Arduino (à condition d’ajouter une alimentation spécifique). Mais si vous avez de nombreux servomoteurs à piloter, il est conseillé de choisir un module (ou un shield), comme l’Adafruit 16-channel PWM/Servo qui utilise le bus I2C pour communiquer avec l’Arduino et permet de piloter jusqu’à 16 servomoteurs (et vous pouvez même...

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