Sommaire

Le socle

Basiquement, nous allons créer un piédestal cubique pour le bras robot et y poser un mécanisme et un engrenage. Cet assemblage permettra de faire pivoter le robot sur 360° autour d’un socle fixe.

Tout commence par un plan 2D, cliquez sur l’icône Créer une esquisse images/iconeSketch.png en choisissant de préférence le plan XY.

Dans le menu déroulant CRÉER - Rectangle, sélectionnez l’outil Rectangle par le centre.

Cliquez ensuite sur l’origine du plan, dimensionnez le carré avec 50 mm de côté.

Cliquez sur l’icône Terminer l’esquisse images/iconeFinishSketch.png .

Dans le menu CRÉER, sélectionnez l’outil Extrusion, cliquez sur le carré.

Entrez la valeur 2 mm dans le champ Distance puis sélectionnez Nouveau composant dans le champ Opération.

Enfin, cliquez sur OK dans la fenêtre EXTRUSION.

images/07LF01.png

Les étapes suivantes de création de l’engrenage et du cran d’arrêt peuvent être ignorées si vous décidez de vous concentrer uniquement sur les assemblages des bras du robot. L’engrenage et le cran d’arrêt présentent un défi technique supplémentaire pour la finition du bras robot.