Un châssis avec deux moteurs

La notice de montage de cet exemple de châssis est disponible en téléchargement depuis la page Informations générales. Il a pour nom Châssis deux moteurs Lego Wedo.pdf.

La réalisation d’un châssis comportant deux moteurs va nous permettre de créer et programmer un véhicule qui pourra se diriger dans toutes les directions. Cela nécessite de mettre les deux roues sur des essieux différents afin qu’elles soient indépendantes l’une de l’autre. Ce n’était pas le cas dans l’exemple précédent. Les roues avant peuvent quant à elles être positionnées sur le même essieu (comme pour l’exemple précédent).

Le moteur A positionné sur le port droit du Smarthub, contrôle la roue arrière gauche.

Le moteur B, positionné sur le port gauche du Smarthub, contrôle la roue arrière droite.

Deux blocs sont utilisés pour éteindre les deux moteurs, lorsque le programme est lancé et lorsque la touche [Espace] est appuyée.

 quand drapeau vert est cliqué

 éteindre le moteur tous les moteurs // au lancement du programme, tous les moteurs sont en position éteinte.

 quand la touche espace est pressée //

 éteindre le moteur tous les moteurs // pour éteindre le moteur sans avoir besoin de redémarrer la lecture du programme.

Bip lumineux

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Les moteurs étant...

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