Thymio et Scratch 3

1. Présentation

Thymio est un robot blanc qui peut se déplacer dans toutes les directions. Il est composé de nombreux capteurs et de LED lui permettant d’interagir avec son environnement. Thymio est pourvu de :

  • Deux moteurs DC : il s’agit de moteurs à double courant continu. Sur chacun des moteurs est positionnée une roue.

  • Cinq boutons tactiles (dessus) pour sélectionner quatre modes préprogrammés. Ils peuvent être utilisés pour déclencher des instructions.

  • Sept capteurs infrarouges de proximité : cinq capteurs sont positionnés à l’avant et deux à l’arrière pour détecter les obstacles situés jusqu’à 10 cm environ.

  • Deux capteurs de sol : situés en dessous et dirigés vers le sol, ces deux capteurs infrarouges font office de suiveur de ligne. Thymio peut ainsi suivre un tracé en toute autonomie.

  • Un capteur fait office de récepteur pour la télécommande.

  • Un haut-parleur (sur le dessus) : de la musique peut être diffusée.

  • Un capteur de température situé sur le côté gauche.

  • Un accéléromètre trois axes pour connaître sa position, c’est-à-dire son angle d’inclinaison.

  • Quatre fixations mécaniques (sur le dessus) : situées aux quatre angles, elles ont un format tel que des briques de type Lego peuvent venir s’y...

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