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Le cran d’arrêt Interface:commentaire

Le profil que nous allons dessiner sera une tige souple qui offrira une résistance douce en coulissant sur l’engrenage. De cette manière, le tronc du bras robot pourra faire des rotations crantées correspondant à 1/16ème d’arc de cercle.

images/CranDarretChap8.png

En premier, cliquez sur l’icône Créer une esquisse images/iconeSketch.png et choisissez le plan XY, en masquant si besoin le socle, Composant 1 dans le navigateur images/iconeView_Component.png .

Ensuite, dans le menu CRÉER - Rectangle, sélectionnez l’outil Rectangle par le centre images/icone_Center_Rectangle.png.

Cliquez sur l’origine pour créer un carré de 25 mm de côté.

Recommencez pour créer un deuxième carré de 23 mm de côté.

Enfin, dans le menu CRÉER - Cercle, sélectionnez l’outil Centre diamètre cercle images/icone_Circle.png.

Cliquez sur l’origine pour créer un cercle de 9,25 mm de rayon ou 18,5 mm de diamètre.

Ce cercle doit entourer l’engrenage avec une faible marge d’environ 0,5 mm comme sur le schéma ci-dessous :

images/07LF05.png

Ces trois profils : un cercle, un carré intérieur, un carré extérieur constitueront l’enveloppe soutenant le cran d’arrêt. Construisons dès à présent le cran.

Toujours sur la même esquisse, sélectionnez l’outil Centre, diamètre, cercle images/icone_Circle.png.

Cliquez sur l’origine ...