Le cran d’arrêt Interface:commentaire
Le profil que nous allons dessiner sera une
tige souple qui offrira une résistance douce en coulissant sur
l’engrenage. De cette manière, le tronc du bras
robot pourra faire des rotations crantées correspondant à 1/16ème
d’arc de cercle.
En premier, cliquez sur l’icône Créer une esquisse 
et choisissez le plan XY,
en masquant si besoin le socle, Composant 1 dans
le navigateur 
.
Ensuite, dans le menu CRÉER - Rectangle,
sélectionnez l’outil Rectangle par le centre 
.
Cliquez sur l’origine pour créer
un carré de 25 mm de côté.
Recommencez pour créer un deuxième
carré de 23 mm de côté.
Enfin, dans le menu CRÉER - Cercle,
sélectionnez l’outil Centre diamètre cercle 
.
Cliquez sur l’origine pour créer
un cercle de 9,25 mm de rayon ou 18,5 mm de diamètre.
Ce cercle doit entourer l’engrenage
avec une faible marge d’environ 0,5 mm comme sur
le schéma ci-dessous :
Ces trois profils : un cercle, un
carré intérieur, un carré extérieur
constitueront l’enveloppe soutenant le cran d’arrêt.
Construisons dès à présent le cran.
Toujours sur la même esquisse, sélectionnez
l’outil Centre, diamètre, cercle .
Cliquez sur l’origine ...