Sommaire

Introduction

Les blocs officiels développés par la Fondation ne permettent pas de contrôler des servomoteurs et d’utiliser des signaux de type PWM. Alan Yorinks a développé différentes extensions pour piloter des microcontrôleurs avec Scratch (Arduino, ESP32), ainsi que des blocs pour les GPIO : l’extension OneGPIO Raspberry Pi.

Dans ce chapitre, vous allez découvrir ces blocs et apprendre à les utiliser pour programmer de nouveaux composants.