Sommaire

Servomoteur

Utilisé en robotique et en modélisme, le servomoteur n’effectue pas de rotations complètes. Son angle de rotation est compris entre 0° et 180°. Il permet donc d’atteindre des positions prédéterminées et de les maintenir. La position du servomoteur est donc une mesure d’angle.

1. Les branchements

Matériel nécessaire

  • Un servomoteur de type SG90 ou TGY-1440A. Il existe des servomoteurs de plusieurs tailles et de plusieurs puissances (cf. chapitre Matériel et composants).

  • Trois fils de type mâle/femelle.

Branchement

Un servomoteur est pourvu de trois fils :

  1. un fil marron ou noir : la masse. Il est connecté à la pin 6 ;

  2. un fil orange ou jaune : pour contrôler le servomoteur. Il est connecté sur la Pin 18/GPIO 24 ;

  3. un fil rouge : pour alimenter le servomoteur en 5 V. Il est branché à la pin 2 qui délivre une tension de 5  V. Mais pour un projet fixe, il sera branché à une alimentation externe.

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2. Positionner le moteur en fonction d’un angle

Ce programme disponible en téléchargement depuis la page Informations générales a pour nom : servomoteur1_OneGpio.sb3.

Un servomoteur se déplace avec un angle compris entre 0 et 180 degrés. Mais les servomoteurs bas de gamme supportent mal les valeurs extrêmes 0 et 180. Sur ces positions, ils ont tendance à vibrer. Ces deux angles ne seront pas exploités dans les exemples. ...