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Principe de la voiture Concevoir une voiture:principe

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Le véhicule est constitué d’un châssis comportant à l’avant deux roues entraînées par deux moteurs. À l’arrière une "roue folle" qui peut être une petite roulette librement orientable ou une bille permettant les déplacements du robot.

Le Raspberry Pi 4 commande les roues via une interface de puissance. Il reçoit ses ordres via un clavier (touches flèches) ou depuis un PC, une tablette ou un smartphone (interface graphique) connectés à distance.

Les ordres sont simples :

  • En avant : les deux roues tournent vers l’avant.

  • En arrière : les deux roues tournent vers l’arrière.

  • À droite : la roue gauche tourne vers l’avant, la droite est à l’arrêt.

  • À gauche : la roue droite tourne vers l’avant, la gauche est à l’arrêt.

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Il serait possible d’ajouter d’autres possibilités comme le pivotement sur place ou la rotation vers l’arrière :

  • Pivoter à droite : la roue gauche tourne vers l’avant, la droite tourne vers l’arrière.

  • Pivoter à gauche : la roue droite tourne vers l’avant, la gauche tourne vers l’arrière.

  • Reculer à droite : la roue droite tourne vers l’arrière, la gauche est à l’arrêt.

  • Etc.