Codeur incrémental Codeur incrémental
Le codeur incrémental est destiné à fournir une information sur le sens de rotation du bouton.
Il dispose de deux sorties appelées ici S1 et S2 (mais l’appellation peut changer selon le modèle).
Il comporte un système optique ou électromécanique qui génère des créneaux. Les signaux sont décalés et il faut observer quand un des signaux passe à 1 (front montant) pendant que l’autre signal est stable à 1. Selon le sens de rotation, c’est un signal ou l’autre qui présentera ce front montant.
Selon le modèle, il faudra peut-être inverser les sorties S1 et S2, A et B pour obtenir une information en sortie de programme conforme au sens de rotation réel.
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