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Le tronc

Le tronc du robot correspond au premier étage solidaire amenant de la hauteur pour soutenir le bras du robot. Un socle peut être défini comme rez-de-chaussée soit comme une simple boîte, soit comme un élément mécanique en mouvement (cf. chapitre Engrenage et cran d’arrêt) 

Premièrement, pour poser le tronc sur un socle, cliquez sur l’icône Boîte images/icone_Box.png dans le menu CRÉER, puis choisissez de préférence le plan XY. Définissez 50 mm pour la longueur et la largeur. Pour le centrer sur l’origine, cliquez sur les coordonnées X -25 mm et Y -25 mm pour le premier point, puis X +25 mm et Y +25 mm pour le deuxième point.

Ensuite, saisissez -2 mm pour la hauteur et enfin cliquez sur OK dans la fenêtre BOÎTE.

Cliquez sur l’icône Créer une esquisse images/iconeSketch.png et choisissez le sommet du socle.

Ensuite, dans le menu CRÉER - Rectangle, sélectionnez l’outil Rectangle par le centre images/icone_Center_Rectangle.png.

Cliquez sur l’origine pour créer un carré de 25 mm de côté.

Cliquez sur l’icône Terminer l’esquisse images/iconeFinishSketch.png.

Dans le menu CRÉER, sélectionnez l’outil Extrusion  images/iconeExtrude.png, cliquez sur le carré.

Saisissez la valeur 50 mm dans le champ Distance, puis sélectionnez si besoin, Joindre dans le champ Opération. Extrusion:distance

images/08LF02.png

Enfin, cliquez ...