Arduino Uno Arduino Uno
L’Arduino Uno est le modèle le plus courant. Il en existe de nombreux clones. Ils utilisent généralement le même microcontrôleur (ATmega328) et respectent la disposition des entrées/sorties afin de rester compatibles avec les shields.
1. Contrôle d’une LED
Lorsqu’on débute, l’un des premiers programmes consiste à allumer et éteindre une LED (Blink) et ensuite à la faire clignoter à différentes vitesses. Il est possible l’utiliser la LED interne de l’Arduino (reliée à la borne n°13), mais il est plus amusant d’utiliser une LED externe.
a. Branchement
Dans cet exemple, la LED est reliée à la sortie n°9, mais vous pouvez en utiliser une autre (à condition d’en tenir compte dans le programme). Reliez la LED à une résistance de 220 ou 330 Ω, afin de diminuer légèrement sa tension d’alimentation.
Branchement d’une LED externe sur la broche 9
b. Programmation
IDE Arduino
Après installation, lancez l’IDE Arduino et reproduisez le programme suivant (à l’exception du texte précédé de // car il s’agit de commentaires) :
// Une_LED
// la fonction setup s'exécute une seule fois quand vous appuyez
// sur la touche reset ou quand vous alimentez la carte
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT); // La broche 9 est une sortie numérique ...