Robots Robot

1. MeArm MeArm

Le bras robot MeArm existe en plusieurs versions, dont une spécialement adaptée au micro:bit.

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Le bras robot MeArm (www.kitronik.co.uk)

Vous pouvez imprimer vous-même la structure du robot, puisque les fichiers nécessaires sont sur Thingiverse : www.thingiverse.com/thing:1550041

Mais le kit proposé par Kitronik comprend :

  • 4 servomoteurs MG90S (engrenages métalliques), Servomoteur

  • la carte de contrôle des moteurs,

  • le module de pilotage (avec 2 joysticks), où s’insère le micro:bit,

  • le boîtier d’alimentation du robot (pour 4 piles AA),

  • la visserie nécessaire (et même une petite clé Allen).

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Les pièces du kit MeArm

a. Montage

Les instructions de montage sont disponibles en PDF : https://learn.mime.co.uk/assets/mearm.pdf

ou en vidéo, sur YouTube : www.youtube.com/watch?v=sPdbs9b5udQ&feature=emb_logo

Prenez le temps de bien repérer les pièces et le sens de montage, cela évite ensuite d’avoir à démonter et remonter une partie du robot en cas d’erreur. Repérez également les cornes (petits trucs en plastique qui se fixent sur l’axe) utilisées, ainsi que le sens de branchement des moteurs.

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Sens de branchement des servomoteurs

b. Alimentation Alimentation

Le robot est alimenté depuis la carte de contrôle (et non depuis le micro:bit). Vous avez le choix entre la prise micro-USB (5 V) ou la prise jack (6 V). L’alimentation doit être suffisamment...

Pour consulter la suite, découvrez le livre suivant :
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