Fabriquer son robot

Si vous êtes un peu bricoleur, vous pouvez très facilement fabriquer votre propre robot. Choisissez deux moteurs (avec des roues), une roue libre, et fixez-les à un châssis (en bois, en carton ou imprimé en 3D). Souvent, les moteurs utilisés sont à courant continu, mais il est également possible d’utiliser des servomoteurs à rotation continue.

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Moteurs et roue libre

Dans cet exemple, nous allons fabriquer un robot télécommandé par Bluetooth (avec le module Bluetooth HC-05 ou HC-06). Vous pourrez ensuite très facilement ajouter d’autres capteurs et modifier le robot pour qu’il s’adapte à d’autres projets (suivi de ligne, détecteur d’obstacles, télécommandé par infrarouge...).

1. Moteurs à courant continu

Les moteurs sont reliés à un module L298N (cf. chapitre Montages avancés - Les moteurs). Théoriquement, le module L298N peut recevoir une tension comprise entre 5 et 35 V, mais si l’on souhaite utiliser la sortie 5 V pour alimenter l’Arduino, il faut rester entre 6 et 12 V.

Le robot utilise 6 piles 1,5 V AA en série, c’est-à-dire 9 V (6 x 1,5), à condition que les piles soient neuves. Il est également possible d’utiliser 6 batteries rechargeables au même format, cela donne : 6 x 1,2 V = 7,2 V. Une batterie rechargeable de modélisme de 7,4 V conviendra aussi.

Vous pourrez utiliser la sortie...

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