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Rotation et insertion de la pince

Terminons avec les composants avant-bras et pince ; cliquez sur l’icône Liaison réelle images/icone_AsBuiltJoin.png dans le menu ASSEMBLER.

Sélectionnez d’abord la liaison Rainure de goupille dans le menu déroulant Type de liaison. Type de liaison:rainure de goupille

Ensuite, cliquez en premier sur le composant pince qui sera en mouvement, puis sur le composant avant-bras.

Enfin, choisissez la position de leur jointure grâce aux aides visuelles qui s’affichent en survolant avec la souris. De préférence, un point central et à l’horizontale.

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Les composants s’animent d’eux-mêmes sur deux axes, Z pour l’axe Rotation et X pour l’axe Glissement, ce qui correspond à un mouvement d’insertion de la pince puis à sa rotation une fois insérée. Cette rotation est libre à 360 degrés, mais la pince nécessite tout de même d’obéir à certaines contraintes pour que le mouvement du bras-robot soit réaliste. Ajoutons deux nouveaux composants pour améliorer cette démonstration.

Cliquez sur OK dans la fenêtre LIAISON RÉELLE.

Cliquez sur l’icône Boîte images/icone_box.png dans le menu CRÉER, sélectionnez le plan XY.

Tracez un carré de 400 mm de côté autour du bras-robot et donnez-lui une hauteur de -400 mm.

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Si besoin, pour coller à la démonstration, vous pouvez ...