Terminons avec les composants avant-bras et pince ; cliquez sur l’icône Liaison réelle dans le menu ASSEMBLER.
Sélectionnez d’abord la liaison Rainure de goupille dans le menu déroulant Type de liaison. Type de liaison:rainure de goupille
Ensuite, cliquez en premier sur le composant pince qui sera en mouvement, puis sur le composant avant-bras.
Enfin, choisissez la position de leur jointure grâce aux aides visuelles qui s’affichent en survolant avec la souris. De préférence, un point central et à l’horizontale.
Les composants s’animent d’eux-mêmes sur deux axes, Z pour l’axe Rotation et X pour l’axe Glissement, ce qui correspond à un mouvement d’insertion de la pince puis à sa rotation une fois insérée. Cette rotation est libre à 360 degrés, mais la pince nécessite tout de même d’obéir à certaines contraintes pour que le mouvement du bras-robot soit réaliste. Ajoutons deux nouveaux composants pour améliorer cette démonstration.
Cliquez sur OK dans la fenêtre LIAISON RÉELLE.
Cliquez sur l’icône Boîte dans le menu CRÉER, sélectionnez le plan XY.
Tracez un carré de 400 mm de côté autour du bras-robot et donnez-lui une hauteur de -400 mm.
Si besoin, pour coller à la démonstration, vous pouvez ...
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