Projet 2 - Télécommande infrarouge

1. Principe de fonctionnement

Le projet terminé, il suffira de le pointer vers l’appareil à piloter et d’appuyer sur les boutons prévus qui déclencheront des actions sur l’appareil (TV, volet, chauffage, etc.).

Les actions à déclencher auront préalablement été décodées et enregistrées grâce au projet 1. Si l’objectif est, par exemple, d’allumer et d’éteindre votre TV, il vous faudra récupérer les deux instructions nécessaires au programme Arduino pour effectuer ces deux opérations.

2. Notions abordées

Par l’intermédiaire de ce second projet seront rappelées quelques lois mathématiques indispensables...

1. L’émission de message IR

Le chapitre précédent nous a présenté l’histoire de la LED IR et son utilisation dans les télécommandes, l’objectif étant de pouvoir échanger des informations à distance entre émetteur et récepteur IR. Mais comment concrètement peut-on échanger des informations simplement par des clignotements lumineux (car il s’agit bien de ça, même s’ils sont invisibles à l’œil nu) ? C’est là qu’intervient la notion de protocole. Chaque fabricant a développé son protocole, il en existe aujourd’hui une multitude mais certains sont devenus des standards : RC5, SIRCS, RECS80, etc.

1. Déclarations préliminaires

Comme pour le projet 1, nous allons faire appel à la librairie IRremote :

#include <IRremote.h> 

Définissons ensuite, grâce à des constantes, les différentes pins de l’Uno utilisées. Sur le schéma de montage, nous avons utilisé la pin 2 pour la LED IR, les pins 5 et 8 pour les LED de couleur, et les pins 6 et 7 pour les boutons :

#define PIN_IR 2 
#define PIN_LED1 5 
#define PIN_BOUTON1 6 
#define PIN_BOUTON2 7 
#define PIN_LED2 8 

Passons à la fonction de Setup.

2. Fonction setup()

Dans chacun de vos programmes, commencez toujours par initialiser l’utilisation du moniteur série afin d’y afficher des messages et pour déboguer votre code :

  Serial.begin(115200); 

Ensuite viennent des instructions classiques pour chacun de vos programmes Arduino ; commençons par initialiser les pins de la carte Arduino :

  pinMode(PIN_IR, OUTPUT); 
  pinMode(PIN_LED1, OUTPUT); 
  pinMode(PIN_LED2, OUTPUT); 
  pinMode(PIN_BOUTON1, INPUT); 
  pinMode(PIN_BOUTON2, INPUT); 

L’allumage/extinction des LED est commandé par l’Arduino, les pins doivent donc être initialisées en OUTPUT afin d’envoyer la commande. En revanche, les boutons sont des éléments qui vont déclencher une action de la part de l’Arduino, les pins correspondantes sont donc initialisées en INPUT afin de recevoir l’information.

Il nous reste à initialiser les fonctions d’émission IR de la librairie IRremote :

  IrSender.begin(PIN_IR, DISABLE_LED_FEEDBACK, USE_DEFAULT_FEEDBACK_LED_PIN); 

Cette fonction d’initialisation prend les paramètres suivants :

1. Utiliser les résistances de pull-up internes

Nous avons utilisé ici deux résistances de pull-up de 4,7 kOhms mais les cartes Arduino (et c’est en général le cas aussi sur d’autres types de cartes telles celles à base de ESP32, ou ESP8266) sont pourvues de résistances de pull-up internes sur les pins digitales. La valeur de ces résistances internes est en général de 20 kOhms.

Cela signifie que le schéma précédent peut être simplifié en supprimant les deux résistances de 4,7 kOhms.

Schéma modifié

Afin d’activer les résistances internes de pull-up, le code source de la fonction de Setup doit être adapté en modifiant légèrement la configuration des pins 6 et 7 :

  pinMode(PIN_BOUTON1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(PIN_BOUTON2, INPUT_PULLUP);