Arduino Uno Q

Caractéristiques techniques

Tout en conservant les dimensions réduites de ce format (68,85 x 53,34 mm), l’Arduino Uno Q possède à la fois un microcontrôleur (comme tous les autres modèles d’Arduino) et un microprocesseur (comme les ordinateurs monocarte de type Raspberry Pi).

L’Arduino Uno Q

Le successeur de l’Arduino Yún ?

L’idée d’ajouter un microprocesseur et un système d’exploitation Linux à une carte Arduino au format Uno n’est pas tout à fait nouvelle. L’Arduino Yún faisait déjà ça en 2013.

L’Arduino Yún

Son microprocesseur Atheros AR9331 (400 MHz et 64 Mo de Ram) avec un système d’exploitation Linux (OpenWRT) utilisait aussi une bibliothèque nommée "Bridge" pour communiquer avec son microcontrôleur ATmega32U4 (le même que l’Arduino Leonardo) et il bénéficiait également d’une connexion Wi-Fi.

De plus, il possédait des éléments qui auraient pu être utiles sur l’Arduino Uno Q : un lecteur de carte microSD, une prise USB A (pour brancher par exemple une clé USB) et un port Ethernet.

L’Arduino Yún permettait d’expérimenter la création d’un petit serveur web ou d’échanger des données avec différentes plateformes (Twitter, Facebook, etc.).

Ordinateur autonome

Le système d’exploitation Linux Debian permet d’utiliser l’Arduino Uno Q en tant qu’ordinateur autonome (la version avec 4 Go de RAM et 32 Go de stockage est recommandée pour cet usage).

Puisque tout passe par la prise USB-C, vous devez ajouter un adaptateur multiport qui vous permettra d’obtenir les sorties dont vous avez besoin pour brancher vos périphériques (HDMI, VGA, USB, lecteur de cartes SD ou micro SD, entrée ou sortie audio jack, Ethernet, etc.).

Utilisation de l’Arduino Uno Q en tant qu’ordinateur

L’Arduino App Lab

C’est une autre nouveauté qui accompagne l’Arduino Uno Q. Voilà la description qu’en fait le site officiel d’Arduino : « Un environnement de travail qui permet de combiner des sketchs Arduino, des scripts Python et des applications Linux conteneurisées dans le même flux de travail ».

Vous pouvez bien sûr utiliser directement l’application App Lab sur l’Arduino Uno Q (en mode ordinateur autonome). Mais également l’installer sur un autre ordinateur en connectant la carte par USB (comme n’importe quel Arduino) ou Wi-Fi après l’avoir configuré en mode ordinateur autonome (pour l’instant, cela ne fonctionne pas par Ethernet).

Connexion de l’Arduino Uno Q à l’ordinateur (USB ou Wi-Fi)

En Wi-Fi, le mot de passe de l’Arduino sera nécessaire (mais pas en USB). Vous arrivez ensuite sur l’écran d’accueil de l’Arduino App Lab.

Écran d’accueil de l’Arduino App Lab

De nombreux exemples sont proposés. Ils montrent comment créer des applications composées :

L’état de la LED (allumée ou éteinte) est géré par un script Python qui envoie ensuite l’information au microcontrôleur de l’Arduino par le Routeur Bridge (le pont qui permet la communication entre le microprocesseur et le microcontrôleur).

Le programme Blink LED

Flasher une nouvelle image

Après avoir testé de nombreuses modifications, vous pourriez avoir envie de réinstaller le système Linux origine (pour repartir sur nouvelles bases) ou peut-être de tester des images alternatives crées par la communauté.

Téléchargement de l’Arduino Flasher CLI

./arduino-flasher-cli download latest 

L’IDE Arduino

L’Arduino Uno Q également peut être programmé comme une carte Arduino classique.

Installation de la carte Arduino UNO Q

Une fois l’Arduino détecté, vous pouvez téléverser votre sketch. Voilà par exemple un code qui allume en rouge, vert, bleu et blanc la LED RGB n°4 avant de l’éteindre.

// Q_Blink_LED_4 
void setup() { 
   // Les 3 LED sont des sorties 
   pinMode(LED4_R, OUTPUT); 
   pinMode(LED4_G, OUTPUT); 
   pinMode(LED4_B, OUTPUT); 
   // Les 3 LED sont eteintes 
   extinction(); 
} ...