Robots

Arduino Alvik

Le nouveau robot de la fondation Arduino est une carte d’extension conçue pour accueillir un Arduino 3,3 V au format Nano. Il est commercialisé avec un Arduino Nano ESP32 (en MicroPython), mais rien ne vous empêche de le remplacer par un autre modèle compatible.

Le robot Arduino Alvik

Alvik est équipé de deux roues motrices et d’une roue libre (il s’agit en fait simplement d’une bille qui a la liberté de tourner dans n’importe quel sens). Il possède aussi une batterie 18650 rechargeable depuis le port USB de l’Arduino, sept boutons tactiles, deux LED RGB, un détecteur de proximité, trois capteurs de suivi de ligne, un gyroscope et accéléromètre (six axes) ainsi qu’un module de reconnaissance des couleurs.

Vous pouvez très facilement le customiser grâce à quatre connecteurs LEGO Technic et six inserts pour vis M3.

Il est également possible d’ajouter de nouveaux modules puisque les entrées/sorties de l’Arduino sont toujours disponibles (à l’aide de connecteurs Dupont) et que vous disposez aussi de deux connecteurs Grove I2C, deux connecteurs Qwiic I2C et deux connecteurs pour servomoteurs.

Eliobot

Il s’agit d’un petit robot pédagogique créé par Romain Boutrois, un inventeur passionné (et français) que vous pouvez croiser toute l’année dans différents regroupements de Makers.

Eliobot (V1.1)

Romain est ingénieur de formation, il a passé beaucoup de temps dans les fablabs et les associations à partager et construire des projets avec d’autres Makers et geeks. C’était la grande période des imprimantes RepRap, où tout le monde fabriquait des variantes ou même de nouveaux modèles. Les drones commençaient aussi à toucher le grand public. Il en a construit beaucoup, ce qui lui a permis de trouver ses premiers jobs dans des start-up dédiées aux drones. Il s’est ensuite mis à son compte pour accompagner les entreprises dans la conception et l’industrialisation de leurs produits. C’est ce qui lui a donné le temps et l’envie de concrétiser son grand projet : un robot pour faire découvrir la robotique aux enfants.

Avant d’arriver à la version actuelle (v1.1), il y a eu de nombreux prototypes et tests auprès du public.

Prototypes d’Eliobot

Le robot Eliobot possède deux roues motrices à l’avant et une bille qui sert de roue libre à l’arrière. Sa batterie de 3,7 V (14500) est amovible et se recharge depuis la prise USB-C, qui sert également pour la programmation. Il dispose aussi d’un bouton-poussoir programmable, une LED RGB adressable (Neopixel), un buzzer, quatre détecteurs d’obstacles à infrarouge (trois à l’avant et un à l’arrière), une rangée de connecteurs sous le robot permettant d’accueillir un capteur de suivi de ligne (fourni avec le robot) et deux rangées de connecteurs dessus pour ajouter des cartes d’extensions (backpacks).

Robots Zumo

Les robots de la gamme Zumo sont compacts (moins de 10 x 10 cm) et légers. Ils sont équipés de chenilles et possèdent de puissants moteurs, puisqu’à l’origine ils sont conçus pour participer aux compétitions de mini-Sumo.

Le principe est très simple : deux robots s’affrontent sur une piste noire entourée d’un cercle blanc. Pour gagner, il suffit de réussir à pousser l’adversaire hors de la piste. Mais les robots étant autonomes, la stratégie et la conception du programme sont donc extrêmement importants.

Ce sont aussi d’excellents robots pédagogiques parce qu’ils sont fiables, robustes, faciles à réparer ou à améliorer. Pololu, le fabricant, propose plusieurs motorisations (pour pouvoir choisir entre vitesse et puissance) et offre même la possibilité d’assembler soi-même son robot acheté en kit.